mc280在串焊机中的应用-凯发k8

一、系统简介和要求

    该设备一共采用13个伺服电机驱动；用ccd定位机器人角度和检测电池片好坏；随意设置电池片间距、单串电池片数量、焊接温度等。

    设备整体包括：

电池盒进料、出料盒；

机械手电池片搬运；

ccd 外观检测及定位系统；

拉焊带、焊带搬运机构；

焊接机构；

下部电池片预热单元；

皮带传输机构。

二、系统方案

该方案用了两台mc280主机、1台mc200主机，主机之间通过mcbus组网，hmi通过modbus网络连接各plc和温控器。

方案说明：

        1、plc通过外部io控制机器人的定位和ccd，ccd和机器人通过以太网通讯；

        2、焊接控温由mtc-04nt精确控温；

        3、三个主机各自完成独立的功能，主机之间通过mcbus交换数据和状态；

        4、焊接时，下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步，mc280的电子齿轮功能满足此功能 。

三、总结

mc280控制轴数多，io 扩展不受模块数量的限制（输入输出分别可配到 256 点），满足客户多轴、多io的需求。