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一、 改造背景

客户昆明卷烟厂进行新厂搬迁及部分烟机设备改造,其中一台意大利g.d electronic ltd.产的硬合包装机需要改造,该包装机包括主机,干燥槽输送带,条盒机.其中主机主要是完成小包成型、小包封油的任务，干燥槽输送带完成小包干燥、传送小包到条盒机的任务，条盒机实现条包成型、条包封油的功能。

本次改造是对干燥槽输送带电机的驱动器进行整改，该驱动器为整机设备供应商提供的一块驱动板，该驱动器损坏时在市场上无法维修且较难买到，购买成本极高，且输出谐波较大（因为体积小，分析是散热存在问题而采用较低载频导致）容易引起电机过热损坏。改造意义较大，具有行业推广意义。干燥槽输送带设备如下图所示：

    

图1 g.d硬盒包装机干燥槽输送带设备

二、 改造目标

实现原有驱动器功能,即低频输出大力矩,；能跟随主机（主机驱动为爱默生ev2000）同步,快速起停；盘车(方向盘手动调节主机)时,变频器需判断是否有烟包来而进行点动运行或停止。传送带到条盒机间有较长的缓冲带，不需要进行协调。

三、 改造成果

实现原有驱动器以上改造目标功能，且比原驱动器输出谐波小，设备以380包/分钟的生产速度运行，电机温度比改造前好很多。

四、 改造过程

1，驱动器选型

电机规格：p=2.1kw, u-rated=220v,i-rated=8.3a, fn=133.34hz,n=4000rpm。

编码器规格：旋变编码器，线速为683。

根据电机与编码器规格，选用我司mv600s-4t2.2进行改造（因为未用到位置控制，实际上用mv600g已经足够）。通过更改电机参数组，可控制输出电压符合电机额定电压要求。

2，功能实现及接线图

低频输出大力矩：通过麦格米特变频器先进的算法模型程序，自整定出精确的电机参数，加上麦格米特变频器高性能的闭环矢量控制算法，可实现0频200%转矩输出。

跟随主机同步功能：mv600的运行信号通过主机驱动ev2000的运行中继电器输出控制，mv600速度给定信号由主机的开路集电极高速脉冲信号给定x8端子。为了实现快速跟随，将mv600加减速时间尽量设短。

3，盘车功能的实现

当主机上出现异常需要人工慢速调节时，设备需要运行在盘车模式。此时，为了使传送带上烟包间隔保持均匀，以避免烟包倾倒导致后级条包机出现赌烟故障，传送带需要判断是否有烟包加入而确定是否需要继续运行，而此时，主机由人工手动盘车，mv600得不到速度指令。为了实现此功能，选用了mv600的点动功能，点动运行命令由盘车信号和烟包加入信号相与（继电器串联）后通过x4给定，点动运行频率通过键盘设定，经实际盘车调整后确定。

4，参数设定

p0.00=1,p0.03=0;

p02.00=0011,p02.01=0,p02.02=1, p02.04=4,p02.13=2.9, p02.14=0.9, p02.15=133.34, p02.16=133.34,

p03.00=2.1,p03.01=220v,p03.02=8.3,p03.03=133.34,p03.04=4000;

p04.00=2,p04.04=2,p04.05=683,p04.09=011,p04.10=0033;

p05.08=5.00,p05.09=0.1,p05.10=70%

p08.00=1,p8.04=20,p8.05=15

p09.00=1, p09.02=42(禁止反转，短接)，p09.03=3，p09.07=12，p09.11=73.0khz

p11.16=1.0,p11.18=5hz;

5,接线图

 

图2 变频器端子接线图

五、 总结

通过此次改造，可突显mv600的优越控制性能，为以后在烟草行业推广打下了基础。